I terzieri sono suddivisioni della città in Borgo Dentro, Casalino e Castello, attestate dal periodo dei Comuni (1200-1250).

Documenti del 1460 regolavano l'elezione dei rappresentanti e dei Priori, come nella cerimonia del Bossolo.
Nel 1600, i terzieri corrispondevano alle parrocchie e confraternite: San Pietro per il Castello, Santa Maria dei Bianchi per il Casalino, SS. Nome di Gesù per il Borgo

Negli anni '60, Don Oscar Carbonari istituì la "Giornata del Pievese Lontano" e la Festa di San Rocco nel Castello, la prima rievocazione in costume storico. Nel 1973 si tenne la prima edizione del Palio dei Terzieri con Castello e Casalino, e nel 1977 si aggiunse il Borgo Dentro.

La competizione inizialmente prevedeva il tiro con l'arco su bersagli fissi, poi evoluta in una giostra con sagome di tori di razza Chianina, ricordando le antiche "Bufalate". La giostra si svolge a 33 metri dagli arcieri, con tre manche di velocità crescente e tre frecce per arciere.