L'Associazione Armata di Pentecoste nasce a Monterubbiano nel 2003 con l'intento di dare maggiore lustro alla Rievocazione dello “Sciò la pica” di Monterubbiano. Grazie alla buona volontà di alcuni giovani l'associazione si è proposta fin da subito di riconoscere una valenza nazionale alla festa promuovendola nella sua storia e nella sue ormai plurisecolare tradizione.

Da sempre a reggere le redini dell'ente sono ragazzi volenterosi che tengono al proprio paese e alla propria storia.