L'Associazione Palio dei Castelli celebra - da oltre 30 anni - il patrono di San Severino (8 giugno) con una due settimane di rievocazione storica. Il perido di riferimento è la prima metà del Quattrocento. Durante la manifestazione si hanno serate medievali, giochi popolari - tra cui la Corsa delle Torri - taverne e cortei storici. Ogni anno l'Associazione edita una pubblicazione storica sulla città e sul medioevo settempedano. All'interno dell'Associazione sono affiliati diversi gruppi storici, dalla Compagnia d'Arme Grifone della Scala ai tamburini del Palio agli Arcieri e Balestrieri.