Le origini dell'Associazione risalgono al 1975, da alcuni giovani della contrada di San Bernardino che da allora, l'ultima domenica di Maggio, partecipano con i colori della città di Legnano: rosso, bianco e oro, alla rievocazione della storica Battaglia di Legnano del 1176 con la vittoria delle armate dei Comuni Lombardi sull'esercito di Federico "Barbarossa". Nel 1986 iscrivendosi alla L.I.S. , il gruppo ebbe la possibilità di confrontarsi e scambiare esperienze con altri gruppi, nell'obbiettivo di far crescere e conoscere la passione comune per i giochi di bandiera in tutta Italia. Da allora ha partecipato a tutte le edizioni, ottenendo ottimi risultati grazie ai suoi Maestri di Bandiera ed all'entusiasmo dei suoi componenti.